请使用指定的电源电压，否则可能会导致机器烧坏。 在电源状况不良的情况下使用时，请确保在指定的电压变动范围

  有效：电机励磁锁轴，允许驱动器工作(默 认低电平)。 无效：驱动器输出关断，停止工作，电机 处于自由状态。

  2) 严禁油、水、金属屑等进入电机插头，应做好安全防护，否则有 可能因短路造成工作不正常或编码器、电机的永久损坏。

  3) 连接用电线需保持干燥，信号线的芯线线径通常非常细，配线) 为防止电机因机械运动而造成连接线脱落或断裂，应固定好线) 轴心的伸出量需要充分，若伸出量不足容易使马达运行时振动。 6) 安装同心度：在与机械进行连接时，应尽量使用弹性联轴器，并 使伺服电机与机械负载的轴心保持在一条直线上。如果使用刚性联轴 器，应符合下图中同心度公差的要求：

  安装环境 ：必须没有水汽，腐蚀性气体及可燃性气体。 接线注意事项：禁止将三相电源接至马达U、V、W的接头，一

  接地工程必须确实实施。 在通电时，请勿拆解驱动器、马达或更改配线。 在通电运作前，请确定紧急机械装置是否随时启动。 在通电运作，请勿接触散热片，以免烫伤。

  东菱伺服在切袋机上应用东菱技术股份有限公司摘要：本文基于对切袋机工作原理等的分析，介绍了东菱EPS系列伺服系统在折弯机中的应用，给出了伺服驱动器关键参数的设置。

  2.制作袋子点击自动运行按钮，主变频电机工作，通过机械连杆带动封刀，切刀上线往复运动，切刀每向上运动一次，伺服信号就导通一次，由PLC发脉冲控制伺服电机运转，脉冲的个数决定了伺服电机转动的圈数，脉冲的频率决定了伺服电机的转速，伺服电机通过同步带带动送料辊送料，伺服电机必须在切刀下降到承切皮辊之前完成定位，当切刀和封刀下切后，袋子形成。

  第七章 伺服电机 ·57· 第六章 报警与处理 6.1 驱动器报警 EPS系列驱动器有多种保护功能。当其中一个保护被激活时，驱动器将按照一定的时序关断输出，同时产生报警。 报警产生后，发光二断。 报警出现后，请及时切断电源，根据报警代码进行排除故障工作，如果判定为驱动器内部故障，请联系我公司给予解决。 表6.1 报警一览表 报警号码 报 警 名 称 原 因 ―― 正常 1 过载 电机定子电流长时间过大 2 主电源欠压 主电路电源低于电源电压门限值 3 过压 主电路电源高于电源电压门限值 4 控制电源欠压 控制回路电压低于电源电压门限值 8 电机过速 电机速度长时间超过额定速度 9 位置偏差过大 位置偏差计数器值超过设定值 12 串行通讯错误 伺服驱动器接收到的数据经过CRT校验发现与上位机发送数据不一致。 14 CAN通讯错误 CAN通讯错误 16 EEPROM参数错误 EEPROM存储区中的数据被破坏 20 IPM报警 IPM的保护引脚上一直为高电平 21 电流V相检测异常 电流V相检测过大 22 电流W相检测异常 电流W相检测过大 25 编码器AB脉冲丢失 驱动器与编码器之间检不出A、B相脉冲，或编码器发送一个错误数据。 26 编码器Z脉冲丢失 电机轴每转一圈产生的一个Z脉冲信号未检测到。 第七章 伺服电机 ·58· 报警号码 报 警 名 称 原 因 27 编码器UVW信号错误 编码器U、V、W信号错误 30 速度跟踪异常 电机转速与实际给定转速差别较大 6.2 报警处理 下面列举了几种非报警故障，并且给出了排除故障的简单对策。 电机不转 1. 参数： 控制模式（PA 4）选择不当； 电机型号选择参数（PA 9）设置不当； 2. 接线： 检查电机动力线（U、V、W、PE）配线相序； 检查动力线或编码器线是否连接不良； 检查控制信号是否连接正确，是否连接不良； 注：伺服 ON信号可通过输入端子状态（dP 18）监控； 位置指令脉冲信号可通过接收脉冲数（dP 3）监控； 3. 机械原因： 电机轴被机械卡死（电机堵转）； 若电机为抱闸电机，则必须提供电源解抱闸； 4． 伺服电机或伺服驱动器本身故障； 旋转不平滑 1．安装：检查电机与机械连接安装是否正常 2．接线：检查电机动力线（U、V、W、PE）配线相序； 检查动力线或编码器线是否连接不良； 参数：提高速度环增益（PA 14）或提高电流环增益（PA 38）； 电机产生异常响声或振动 1. 参数：增益太高，速度环增益（PA 14）太高导致振荡； 2. 安装：检查电机与机械连接安装是否正常 对每种报警，表6.3给出了其一般的处理办法

  EPS-B2-0D40AA-A000驱动器说明书一、技术参数1.额定输入电压：220VAC，50/60Hz2.额定输出功率：4.0kW3.输出电流：18A4.最大频率：400Hz5.控制方式：矢量控制6.保护等级：IP207.编码器反馈：支持增量式编码器反馈二、功能特点1.高性能矢量控制：采用先进的矢量控制技术，能够实现精确的速度和位置控制，具有良好的动态响应能力。

  S-RDY有效:控制电源和主电源正常，驱 动器没有报警，输出伺服准备好(默认低电 伺服准备好 S-RDY 平)； S-RDY无效:驱动器有报警，输出伺服未准 备好(默认高电平)。

  控制在1分钟1次以下。由于伺服单元的电源部分带有电容器，所 以在ON时，会流过较大的充电电流（充电时间0.2秒）。因此， 如果频繁地ON/OFF电源，则会造成伺服单元内部的主电路元件 性能下降。

  请使用指定的电源电压，否则可能会导致机器烧坏。 在电源状况不良的情况下使用时，请确保在指定的电压变动范围

  DORNA东菱伺服基础技术手册(中)第三章 接线第三章 接 线【注 意】l 进行接线或检修作业时，必须先断开电源，因伺服驱动器内部有大容量电 解电容，所以即使切断了电源，内部部分电路仍有高压。在电源切断后， 最少等待 10 分钟以上，等到充电指示灯熄灭后，才能接线或检修驱动器和 电机，否则可能触电l 驱动器输出端子 U、V、W 和电机 U、V、W 必须正确对应。

  若相序出错，就会出现电机不能启动、运转异常等不可意料的 情况l 电机轴上的编码器与驱动器之间的接线绝对不能接错。

  为避免感应干扰， 编码器信号线应和动力线分开走线，最好给信号线 伺服驱动器与外围设备的连接及构成图 3－1 伺服驱动器 EPS-TA0003123-0000 与外围设备的连接图 23第三章 接线. 配线）电源端子 TB 线径：R、S、T、U、V、W、PE 端子线 端子线)。

  接地：接地线（PE）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接 地，接地电阻100Ω。

  建议安装噪声滤波器（NF）、磁力接触器（MC）、电抗器（L），防止外部杂 波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。

  （2）通讯信号 CN1、控制信号 CN2、编码器信号 CN3 线 径 ： 建 议 采用 屏 蔽 电 缆（ 最 好 采用 双 绞 屏蔽 电 缆），线)。

  线长：电缆长度尽可能短，控制信号线 米，编码器信号 电缆长度不超过 15 米，编码器电源和地线 组以上芯线并联。

  安装时，请确保伺服驱动器与控制柜内表面以及其他机器之间具有规定的间隔。 否则会导致火灾或故障。

  他相关损失情况，本公司不承担相关责任。 本手册中所包含的信息为一般描述或者特征介绍，在实际应用中并不总是与所述完全一致，或者可

  ➢ 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使 用，否则可能会造成触电或火灾。

  ➢ 禁止接触伺服驱动器及伺服电机内部，否则可能会造成触电。 ➢ 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。 ➢ 电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。 ➢ 不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。 ➢ 不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。 ➢ 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线及修理保养伺服驱动器以及伺服电

  DORNA东菱EPS系列交流伺服说明书的内容DORNA东菱EPS系列交流伺服说明书的内容本文是DORNA东菱EPS系列交流伺服说明书的内容，仅供参考，希望对您有所帮助，感谢阅读。●伺服驱动器和伺服电机的安装与检查

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  交流全数字伺服驱动器EPS系列基础技术手册●非常感谢您选购EPS系列交流伺服驱动器●在您使用驱动器之前，请仔细阅读本技术手册，按照手册上的规范操作安全注意事项安全注意事项（使用前请仔细阅读）在产品的安装、运行、维护和检查前请仔细阅读本技术手册，在熟悉了有关设备的知识、安全信息和全部注意事项后再使用本产品。

  表2.1 驱动器环境条件1）电气控制柜内的安装驱动器的使用寿命与环境有很大关系，所以在考虑电气控制柜设计时，应考虑控制柜内所有器件、设备的配置及布局情况，以保证驱动器安装环境、散热环境满足驱动器环境条件。

  2）伺服驱动器附近的发热设备伺服驱动器在高温条件下工作，其使用寿命会明显缩短，并可能会发生故障。

  3）伺服驱动器附近有震动设备采用各种防振措施，保证驱动器不受振动影响，振动保持在0.5G(4.9M/S2)以下。

  4）伺服驱动器在恶劣条件下使用19第二章安装驱动器在恶劣条件下使用时，接触腐蚀性气体、潮湿、金属粉尘、水以及加工液体，都可能会使驱动器发生故障。

  5）伺服驱动器附近有干扰设备伺服驱动器附近有干扰设备时，对驱动器的电源线以及控制线有很大的干扰影响，可能使驱动器产生误动作。

  特别注意驱动器的控制信号线较容易受到干扰，要有合理的走线）安装方向伺服驱动器正常安装是在垂直方向、高度适当、操作面板朝前。

  3）安装间隔当安装两台或两台以上的驱动器时，驱动器之间以及与其他设备间的安装间隔距离为：驱动器之间距离℃25mm，驱动器与其他设备距离℃100mm。

  4）散热若伺服驱动器安装在电气控制柜内，建议在电气控制柜内安装散热风扇，保证有垂直方向的风对伺服驱动器的散热器散热。

  安装外接制动电阻时务必安装在散热好的位置，远离电气线路、塑料制品等，保证制动电阻充分紧贴机箱金属表面固定，绝对不能悬空，或安装在塑料板、木板上，最好给予风扇对吹处理，以保证制动电阻的散热良好。

  5）安装时注意避免异物进入驱动器在进行控制柜的组装时应避免因钻孔等作业产生的切屑或粉尘进入伺服驱动器内部；注意油、水、金属屑等能否从控制柜缝隙或风扇进入伺服驱动器，如有这种情况，请采取防护措施，保证驱动器的工作环境。

  2）在安装/拆卸耦合部件到电机轴端时，严禁直接敲打轴端或编码器，否则，有可能使编码器永久损坏。

  3）严禁油、水、金属屑等进入电机插头，应做好安全防护，否则有可能因短路造成工作不正常或编码器、电机的永久损坏。

  2.5 伺服驱动器安装示意图1 安装一台伺服驱动器时：图2－1 单台驱动器安装间隔第二章 安装222 安装两台或两台以上伺服驱动器时图2－2 多台驱动器安装间隔2.6 电缆应力1）确保电缆不因外部应力或自身重力而受到力矩或垂直负荷，尤其是在电缆出口处和端子连接处。

  2）伺服电机带动工作台在移动的用途中，应该确保电缆有足够的长度和弯曲半径，避免对电缆施加过大的应力，损害电缆的寿命。

  第三章 接线;第三章 接 线 伺服驱动器EPS-TA0003123-0000与外围设备的连接图第三章接线. 配线）电源端子TB线径：R、S、T、U、V、W、PE端子线端子线)。

  接地：接地线（PE）应尽可能粗，驱动器接地线与伺服电机接地线一点接地，接地电阻100Ω。

  建议安装噪声滤波器（NF）、磁力接触器（MC）、电抗器（L），防止外部杂波进入电源，减轻伺服电机产生的杂波对外界的干扰。

  （2）通讯信号CN1、控制信号CN2、编码器信号CN3线径：建议采用屏蔽电缆（最好采用双绞屏蔽电缆），线)。

  线长：电缆长度尽可能短，控制信号线米，编码器信号电缆长度不超过15米，编码器电源和地线组以上芯线并联。